萬向聯袖器又稱十字鉸鏈聯軸器。中間是一個相互垂直的十字頭3，十字頭的四端用鉸鏈分別與軸1、軸2上的叉形接頭相聯。因此，當一軸的位置固定后，另一軸可以在任意方向偏斜。可達40-45。為了增加其靈 ，可在鉸鏈處配置滾針軸承。但是，單萬向聯軸器兩軸的瞬時角速度并不時時相等，即當主動軸1以等角速度回轉時，從動賴2作變角速度轉動。從而引起附加動載荷。為此，在實際使用中常將兩個萬向聯軸器成對使用，稱為雙萬向聯軸器要使雙萬向聯軸器主、從動軸實現同步轉動， 滿足下列三個條件
(1)中間軸、主動軸和從動鈾的軸線應在同一平面內。
(2)中間軸兩端的叉面 位于同一平面內。
(3)中間軸與主、從動軸之間的軸間夾角 相等。
